Конечно, да. Ежели затрагиваете историю, то в вашем произведении всё должно соответствовать той эпохе, в которой всё происходит. Иначе произойдёт несостыковка, которая поставит в тупик историков и, само собой, ваше произведение будет подвержено критике.